Božo Kos se je rodil v mešani družini. Oče je bil katoliški Slovenec, mama slovenska Judinja. Starša sta se dogovorila, da bodo sinovi vzgojeni v skladu s katoliškim, hčere pa v skladu z judovskim naukom. Družina in čas, v katerem je Božo prišel na svet, sta prispevala svoje k oblikovanju risarja, ki združuje duhovitost in talent.
Junija 1941 je bil Božo kot desetletni otrok po okupacijiJugoslavije skupaj z družino prisilno preseljen v Srbijo, kjer je preživel vojno. Judovsko vzgojene sestre so v strahu pred nacizmom prevzele krščanstvo.
Po vojni se je vrnil v Slovenijo, kjer je v srednji šoli začel honorarno pisati za časopisVečer. Ob neki priložnosti je svoj članek dopolnil z ilustracijo, ta pa je bila uredniku tako všeč, da je Boža prosil za več takšnih prispevkov. Tako je začel intenzivno risati za Večer in za Pavliho, s čimer se je preživljal med študijemfizike na ljubljanski univerzi. V Ljubljani je tudi ostal in tam živel do smrti, v pokoju. S sinom Miho Kosom sta ustvarjala revijo Petka, ki jo je Božo opremljal s svojimi jasnimi, a zabavnimi risbami.
Po študiju je postal svobodni umetnik in se je preživljal izključno z ilustriranjem. Med drugim je ilustriral učbenike, različne mladinske revije in knjige. Skupaj je illustriral več kot 150 klnjig. Ustvaril je tudi stripKavboj Pipec in Rdeča pesa, ki je bil v Sloveniji med mladino zelo priljubljen.
Strip Kavboj Pipec in Rdeča pesa je Božo Kos risal za Pionirski list (Pil) od 1959 do 1991. Pionirski list je začel izhajati v nakladi 16.000 izvodov, leta 1959, ko se je pojavila prva epizoda stripa, mu je naklada zrasla na 75.000 izvodov in bila do leta 1991 v povprečju 60.000 izvodov.
delni seznam stripov Kavboj Pipec in Rdeča pesa:
Kavboj Pipec, Rdeča pesa in NLP
Kavboj Pipec, Rdeča pesa in Luna (1969)
Kavboj Pipec in Rdeča pesa na Divjem zahodu 1
Kavboj Pipec in Rdeča pesa na Divjem zahodu 2
Kavboj Pipec in Rdeča pesa na Divjem zahodu 3 (1972-1973)
Kavboj Pipec, Rdeča pesa in Rasti – Rasti
Kavboj Pipec, Rdeča pesa in Kandosan (1977-1978)
Kavboj Pipec in Rdeča pesa v pra-pra-pradavnini
Kavboj Pipec in Rdeča pesa na dvoru kralja Arturja