Vrtenje: Razlika med redakcijama

 

 

 

Pri vrtenju okrog nepremične osi <math>\zeta</math> ima togo telo [[vrtilna količina|vrtilno količino]] <math>J_{\zeta} \omega</math> in vrtilno [[kinetična energija|kinetično energijo]] <math>J_{\zeta} \omega^{2} </math>, pri čemer je <math>J_{\zeta}</math> [[vztrajnostni moment]] togega telesa okoli te osi, ω pa [[kotna hitrost]].

Za vrtenje velja [[izrek o vrtilni količini]].

 

 

[[Slika:Geom shodnost rotace.svg|thumb|Zasuk ali rotacija v ravnini]]

 

V dvorazsežnem [[vektorski prostor|vektorskem prostoru]] (tj. v [[kartezična ravnina|kartezični ravnini]]) lahko zasuk točke ''T(x,y)'' za kot ''θ'' v pozitivni smeri okoli [[koordinatno izhodišče|koordinatnega izhodišča]] zapišemo z [[matrika|matriko]]:

 

To pomeni, da se točka ''T(x,y)'' preslika v točko ''T<nowiki>'</nowiki>'' s koordinatama:

 

V [[anatomija|anatomiji]] rotacija predstavlja gibanje v [[sklep]]u.

 

 

== Glej tudi ==

 

* [[togi premik]]

* [[translacija]]

 

{{math-stub}}

[[Kategorija:Mehanika]]

[[Kategorija:Geometrijske preslikave]]

 

[[ar:دوران]]