Vrtenje: Razlika med redakcijama

Jump to navigation Jump to search
dodanih 18 zlogov ,  pred 13 leti
m
dp
m (pp)
m (dp)
'''Vrtênje''' ali '''rotácija''' je [[gibanje]] okoliokrog dane [[os vrtenja|osi]].
 
== Vrtenje v fiziki ==
 
'''Vrtênje''' je v [[fizika|fiziki]] takšno [[gibanje]] [[togo telo|togega telesa]], pri kateri ostajajo [[točka|točke]] na [[os vrtenja|osi vrtenja]] pri miru.
 
Pri vrtenju okrog nepremične osi <math>\zeta</math> ima togo telo [[vrtilna količina|vrtilno količino]] <math>J_{\zeta} \omega</math> in vrtilno [[kinetična energija|kinetično energijo]] <math>J_{\zeta} \omega^{2} </math>, pri čemer je <math>J_{\zeta}</math> [[vztrajnostni moment]] togega telesa okoli te osi, ω pa [[kotna hitrost]].
Za vrtenje velja [[izrek o vrtilni količini]].
 
== Matematični opis rotacijezasuka ==
 
[[Slika:Geom shodnost rotace.svg|thumb|Zasuk ali rotacija v ravnini]]
 
V dvorazsežnem [[vektorski prostor|vektorskem prostoru]] (tj. v [[kartezična ravnina|kartezični ravnini]]) lahko zasuk točke ''T(x,y)'' za kot ''θ'' v pozitivni smeri okoli [[koordinatno izhodišče|koordinatnega izhodišča]] zapišemo z [[matrika|matriko]]:
 
:<math>\mathsf{R} = \begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta \\
: <math> \sinmathsf{R} = \begin{bmatrix} \cos\theta & -\cossin\theta \end{bmatrix}</math>\
:<math>y'=x\sin\theta+y & \cos\theta \end{bmatrix} \!\, . </math>
 
To pomeni, da se točka ''T(x,y)'' preslika v točko ''T<nowiki>'</nowiki>'' s koordinatama:
:<math>x'=x\cos\theta-y\sin\theta\!\,</math>
:<math>y'=x\sin\theta+y\cos\theta\!\,</math>
 
: <math>\mathsf{R} x'= \begin{bmatrix} x\cos\theta & -y\sin\theta \!\, </math>
==V drugih vedah==
: <math>x y'=x\cossin\theta-+y\sincos\theta\!\, </math>
 
== V drugih vedah ==
 
V [[anatomija|anatomiji]] rotacija predstavlja gibanje v [[sklep]]u.
 
V [[astronomija|astronomiji]] je rotacija gibanje telesa okoliokrog svoje lastne osi (za razliko od [[revolucija (astronomija)|revolucije]], ki je gibanje okoli drugega telesa).
 
== Glej tudi ==
 
* [[ohranitveni zakon]],
* [[invariantnost]],
* [[invariantnost vrtenja]],
* [[simetrija]],
* [[sočasno vrtenje]] (sinhrono vrtenje).
* [[togi premik]]
* [[translacija]]
 
 
{{math-stub}}
[[Kategorija:Mehanika]]
[[Kategorija:Geometrijske preslikave]]
 
 
[[ar:دوران]]

Navigacijski meni