Album Let's Get to It, ki so ga posneli med poletjem leta 1991, je bil zadnji album, ki ga je Kylie Minogue izdala preko založbe PWL. S kombinacijo glasbenih zvrsti, kot so new jack swing, soul, house, dance in tehno glasba je Kylie Minogue razvila tudi svoje sposobnosti pisanja besedil; v sodelovanju z Mikeom Stockom je napisala šest pesmi z albuma.
Novembra leta 1991 je Kylie Minogue kot samostojna singla izdala pesem »I Guess I Like It like That« in pesem, ki jo je zapela z glasbeno skupino Visionmasters in Tonyjem Kingom, »Keep on Pumpin' It«. V pesmi so uporabili tudi vzorce njene pesmi »I Guess I Like It Like That«.
V Avstraliji so kot singl izdali še pesem »If You Were with Me Now« in njeno B-stran »I Guess I Like It like That«; slednja je postala velika klubska uspešnica.
Leta 1992 so kot singl izdali tudi pesem »Give Me Just a Little More Time«. V klubih je postala popularna tudi B-stran singla, »Do You Dare«, čeprav se večji del občinstva ni zavedal, da je to pesem zapela Kylie Minogue.
Kanal VHS je izdal tudi video album z naslovom Let's Get to... the Videos. Album je vključeval videospote štirih pesmi z albuma Rhythm of Love, dve pesmi z albuma Let's Get to It in ekskluzivne fotomontaže s snemanj videospotov.