Kingdom of Desire je osmi studijski album ameriške rock skupine Toto, ki je izšel leta 1992. Po turneji Past to Present je skupina odpustila glavnega vokalista Jeana-Michela Byrona, Steve Lukather pa je prevzel vlogo glavnega vokalista in frontmana skupine.[2] Kmalu po izidu albuma je umrl bobnar Jeff Porcaro.[3] Nadomestil ga je britanski bobnar Simon Phillips.