Darlene Hard se je v posamični konkurenci sedemkrat uvrstila v finala turnirjev za Grand Slam, osvojila je Amatersko prvenstvo Francije leta 1960 ter Nacionalno prvenstvo ZDA v letih 1960 in 1961. Še po dvakrat se je uvrstila v finale turnirjev za Nacionalno prvenstvo ZDA in Prvenstvo Anglije, na turnirjih za Prvenstvo Avstralije pa se je najdlje uvrstila v četrtfinale leta 1962. V konkurenci ženskih dvojic je osemnajstkrat nastopila v finalih, od tega je osvojila trinajst naslovov, šestkrat Nacionalno prvenstvo ZDA, štirikrat Prvenstvo Anglije in trikrat Amatersko prvenstvo Francije, na turnirjih za Prvenstvo Avstralije pa je enkrat zaigrala v finalu. Uspešna je bila tudi v konkurenci mešanih dvojic, kjer je trikrat osvojila Prvenstvo Anglije in dvakrat Amatersko prvenstvo Francije, na turnirjih za Nacionalno prvenstvo ZDA se je trikrat uvrstila v finale, na turnirjih za Prvenstvo Avstralije pa enkrat. Leta 1973 je bila sprejeta v Mednarodni teniški hram slavnih.