Obodna hitrost

Obódna hitróst (tudi krožílna hitróst) je hitrost, ki jo ima točkasto telo pri kroženju. Obodna hitrost v ima smer tangente na krožnico in je enaka odvodu poti s po času:

$v = \frac{ds}{dt}$

Pot s pri kroženju povezuje s kotom zasuka konstantni faktor r — polmer krožnice, po kateri kroži telo. Zato tudi obodno in kotno hitrost povezuje zveza:

$v = r\omega \!\, ,$

oziroma vektorsko:

$\vec\mathbf v = \vec\boldsymbol\omega \times \vec\mathbf r = - \vec\mathbf r \times \vec\boldsymbol\omega \!\, .$