Ukazno vodenje

Ukazno vodenje je vrsta vodenja rakete, pri kateri zemeljska postaja ali letalo prek radia ali žice, ki povezuje raketo z izstrelitveno napravo, pošlje signale vodeni raketi in ji pove, kam naj se usmeri, da prestreže cilj. Ta nadzor lahko raketi ukaže celo detonacijo, tudi če ima raketa samodejni detonator.

Običajno sistem, ki daje ukaze za vodenje, sledi tako cilju kot raketi prek radarja. Določa položaje in hitrosti cilja in rakete ter izračuna, ali se bosta njuni poti sekali. Če se ne, sistem za vodenje posreduje ukaze raketi in ji naroči, naj premakne krilca tako, da se usmeri v smer, potrebno za manevriranje na prestrezno smer s ciljem. Če cilj manevrira, lahko sistem za vodenje to zazna in nenehno posodablja smer rakete, da bi preprečil takšno manevriranje. Če se raketa približa cilju, bojno glavo detonira bodisi njen lasten bližinski ali kontaktni detonator bodisi lahko sistem za vodenje oceni, kdaj bo raketa blizu cilja, in pošlje signal za detonacijo.

Nekateri sistemi imajo namensko radijsko anteno ali antene za komunikacijo z raketo. Pri drugih lahko radar pošilja kodirane impulze, ki jih raketa zazna in interpretira kot ukaze za vodenje. Včasih ima raketa za pomoč sledilni postaji radijski oddajnik, kar olajša sledenje. Včasih ima sledilna postaja dve ali več radarskih anten: eno namenjeno sledenju rakete in eno ali več, namenjenim sledenju ciljem. Te vrste sistemov najverjetneje lahko komunicirajo z raketo prek iste radarske energije, ki se uporablja za njeno sledenje.

Ukazi znotraj vidnega polja (CLOS)

Sistem CLOS za vodenje uporablja le kotne koordinate med raketo in ciljem, da zagotovi trk. Raketa je nastavljena tako, da je v vidni liniji med izstrelitveno napravo in ciljem (LOS – line of sight, linija pogleda), vsako odstopanje rakete od te linije pa se popravi. Ker ta sistem vodenja uporablja toliko vrst raket, so običajno razdeljene v štiri skupine. Posebna vrsta vodenja in navigacije z ukazi, pri kateri je raketa vedno nastavljena na vidno linijo med sledilno enoto in letalom, je znana kot vodenje v vidnem polju (CLOS) ali tritočkovno vodenje. To pomeni, da je raketa krmiljena tako, da ostane čim bližje cilju. Vodenje CLOS se uporablja predvsem v sistemih za protizračno obrambo kratkega dosega in protitankovskih sistemih.

Ročni ukazi v vidnem polju (MCLOS)

Sledenje cilju in sledenje ter krmiljenje rakete se izvajata ročno. Operater opazuje let rakete in uporablja signalni sistem, da raketo vrne v ravno črto med operaterjem in ciljem (»linija pogleda«). To je običajno uporabno le za počasnejše cilje, kjer ni potrebno znatno vodenje (»leading«). MCLOS je podtip sistemov z ukaznim vodenjem. V primeru jadralnih bomb, protiladijskih raket ali nadzvočnega Wasserfalla proti počasi premikajočim se bombnikom B-17 Flying Fortress je ta sistem deloval, vendar je z naraščanjem hitrosti MCLOS hitro postal neuporaben za večino vlog.

Polročni ukazi v liniji pogleda (SMCLOS)

Sledenje cilju je samodejno, medtem ko je sledenje in upravljanje rakete ročno.

Polavtomatski ukazi v liniji pogleda (SACLOS)

Sledenje cilju je ročno, sledenje in upravljanje rakete pa sta avtomatska. Podobno je sistemu MCLOS, vendar nekateri samodejni sistemi ohranjajo raketo v vidnem polju, medtem ko operater preprosto sledi cilju. SACLOS ima prednost, da omogoča izstrelitev rakete v položaju, ki je uporabniku neviden, in je na splošno veliko lažji za upravljanje. SACLOS je najpogostejša oblika vodenja proti zemeljskim ciljem, kot so tanki in bunkerji.

Samodejni ukazi v vidnem polju (ACLOS)

Sledenje cilju, sledenje raketam in upravljanje so samodejni.

Ukazi izven vidnega polja (COLOS)

Ta sistem vodenja je bil eden prvih, ki se je uporabljal in je še vedno v uporabi, predvsem v protiletalskih raketah. V tem sistemu sta lahko sledilnik cilja in sledilnik raket usmerjena v različne smeri. Sistem vodenja zagotavlja prestrezanje cilja s strani rakete tako, da ju najde v prostoru. To pomeni, da se sistema ne bosta zanašala na kotne koordinate kot v sistemih CLOS. Potrebovala bosta še eno koordinato, to je razdaljo. Da bi to omogočili, morata biti aktivna tako sledilnik cilju kot sledilnik raket. Vedno sta samodejna, radar pa se v teh sistemih uporablja kot edini senzor. Raketa SM-2MR Standard je v srednji fazi leta vodena inercialno, vendar ji pomaga sistem COLOS prek radarske povezave, ki jo zagotavlja radar AN/SPY-1, nameščen na izstrelitveni platformi.

Usmerjanje s ponovnim prenosom

Retransmisijska usmeritev, imenovana tudi »sledenje prek rakete« ali »TVM«, je hibrid med vodenjem po ukazih, polaktivnim radarskim vodenjem in aktivnim radarskim vodenjem. Raketa zazna sevanje, ki ga oddaja sledilni radar, se odbije od cilja in ga posreduje sledilni postaji, ki posreduje ukaze nazaj raketi. Prednost je v tem, da je draga strojna oprema za sledenje varno nameščena na tleh in ne na raketi, zato jo je mogoče ponovno uporabiti po uničenju rakete.

Primeri

Primeri raket, ki uporabljajo ukazno vodenje, vključujejo:

• Ruske: S-25 Berkut, S-75 Dvina, S-125 Neva/Pečora, 9K330 Tor, 2K11 Krug
• Ameriške: Nike Ajax, Nike Hercules, Nike Zeus
• Indijske: Akash

Starejše zahodne rakete običajno uporabljajo izključno polaktivno radarsko vodenje.

Čisto ukazno vodenje se običajno ne uporablja v sodobnih sistemih zemlja-zrak (SAM), saj je v terminalni fazi, ko je raketa tik pred prestrezanjem cilja, preveč nenatančno. To je zato, ker so zemeljski radarji oddaljeni od cilja in vrnjeni signal nima dovolj ločljivosti. Kljub temu je še vedno precej praktično, da ga uporabimo za vodenje rakete do lokacije blizu cilja in nato za prestrezanje cilja uporabimo drugo, natančnejšo metodo vodenja. Uporabimo lahko skoraj vse vrste terminalnega vodenja, najpogostejša pa sta polaktivno radarsko vodenje (SARH) ali aktivno radarsko vodenje (ARH).

Primeri raket, ki uporabljajo vodenje s terminalnim SARH, vključujejo:

• Ruske: SA-5 'Gammon', SA-6 'Gainful', SA-11 'Gadfly', SA-17 'Grizzly'
• Ameriške: RIM-67 Standard Missile 2 (SM-2)

Primeri raket, ki uporabljajo vodenje s terminalnim ARH, vključujejo:

• Ruske: raketni sistem S-300VM, S-350E, S-400, S-500
• Ameriške: RIM-174 Standard ERAM, MIM-104F Patriot Advanced Capability 3 (PAC-3)