Mesto je bilo naseljeno že v času prazgodovine, v rimskem obdobju pa je bilo utrjeno. Utrdba je prvič omenjena leta 1138.
Leta 1407 je bil Titel prvič pod srbsko oblastjo. V 15. in 16. stoletju so mestu vladali srbski despoti. Za časa Turkov je bil Titel sedež nahije Segedinskega sandžaka.
V naselju, katerega izvirno (srbsko-cirilično) ime je Тител, živi 4745 polnoletnih prebivalcev, pri čemer je njihova povprečna starost 40,1 let (38,6 pri moških in 41,7 pri ženskah). Naselje ima 2019 gospodinjstev, pri čemer je povprečno število članov na gospodinjstvo 2,92.
To naselje je, glede na rezultate popisa iz leta 2002, v glavnem srbsko, a v času zadnjih treh popisov je opazno zmanjšanje števila prebivalcev.
^Popis stanovništva, domaćinstava i Stanova 2002. Knjiga 1: Nacionalna ili etnička pripadnost po naseljima. Republika Srbija, Republički zavod za statistiku Beograd 2003. ISBN 86-84443-00-09