Vrtenje

Vrtênje ali rotácija je v fiziki takšno gibanje togega telesa, pri kateri ostajajo točke na osi vrtenja pri miru.

Pri vrtenju okrog nepremične osi $\zeta$ ima togo telo vrtilno količino $J_{\zeta }\omega$ in vrtilno kinetično energijo $J_{\zeta }\omega ^{2}$, pri čemer je $J_{\zeta }$ vztrajnostni moment togega telesa okoli te osi, ω pa kotna hitrost.

Za vrtenje velja izrek o vrtilni količini.

Vrtenje v dvorazsežnem prostoru

V dvorazsežnem prostoru lahko zasuk točke x za kot θ v pozitivni smeri okoli koordinatnega izhodišča zapišemo z matriko:

${\mathsf {R}}={\begin{bmatrix}\cos \theta &\sin \theta \\-\sin \theta &\cos \theta \end{bmatrix}}$

Glej tudi

• ohranitveni zakon,
• invariantnost,
• invariantnost vrtenja,
• simetrija,
• sočasno vrtenje (sinhrono vrtenje).
• translacija